arXiv cs.RO· Yu Feng, Hao Wu, Haotian Guo, Haoming Liu, William Su, Jingxiang Guo, Jiankun Li, Masayoshi Tomizuka, Wen Jung Li, Jianshu Zhou·· 4 小时前AI 评分52
MagCilia：面向机器人接触感知与抓取反馈的紧凑型磁纤毛三维力触觉传感器
MagCilia: A Compact Magnetociliary Tactile Sensor with 3D Force Sensing for Robotic Contact Perception and Grasping Feedback
AI 导读
研究提出紧凑型磁纤毛触觉传感器 MagCilia，将柔性磁纤毛结构与霍尔传感器结合实现三维力感知，并用因果历史融合回归（CHFR）从耦合磁通道重建力。五折交叉验证按标定记录分组，Fx、Fy、Fz 的均方根误差分别为 0.40、0.57、0.69 N，决定系数为 0.93、0.90、0.92。
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