一年读完 300 余篇 LfD 论文：人类与 LLM 评估机器人学习示范研究的发现

一项针对学习示范（LfD）领域为期一年的研究读完 300 余篇论文，发现仅约 20% 可算作高度重要贡献，其余多为对现有方法的渐进改进或新应用领域。研究指出脚本和大语言模型能完成一般性定量评估，却无法判断研究的真正重要性，也识别不出重复已有解决方案的工作或摘要中的夸大表述。作者建议结合人工精读与自动化工具，并让期刊会议评审重新参与论文排序。