用亥姆霍兹共振腔做推进器:微型机器人与微型飞行器演示
Junsun Hwang 等人在 Science Advances 论文中演示了用亥姆霍兹共振腔做声学推进:外部声源匹配腔体共振频率时,腔颈会喷出气流产生推力。他们做出三个共振腔驱动的船用于推进和转向,以及置于超声相控阵上方悬停的微型飞行器,后者改用倾斜共振腔驱动螺旋桨,推力不足 1 牛顿,结构需做到微克级,靠高分辨率 3D 打印迭代优化。
Junsun Hwang 等人在 Science Advances 论文中演示了用亥姆霍兹共振腔做声学推进:外部声源匹配腔体共振频率时,腔颈会喷出气流产生推力。他们做出三个共振腔驱动的船用于推进和转向,以及置于超声相控阵上方悬停的微型飞行器,后者改用倾斜共振腔驱动螺旋桨,推力不足 1 牛顿,结构需做到微克级,靠高分辨率 3D 打印迭代优化。
瑞士巴塞尔大学 Cornelia Palivan 团队开发出一种模块化纳米机器人,由磁性推进模块与载药胶囊模块经 DNA“魔术贴”自组装连接,可灵活适配不同应用。该纳米机器人携带酶在 HeLa 细胞上原位生成抗癌药物,72 小时内将细胞活力降至 16%;磁性推进模块使其任务完成后可回收并重复使用。