用亥姆霍兹共振腔做推进器：微型机器人与微型飞行器演示

Junsun Hwang 等人在 Science Advances 论文中演示了用亥姆霍兹共振腔做声学推进：外部声源匹配腔体共振频率时，腔颈会喷出气流产生推力。他们做出三个共振腔驱动的船用于推进和转向，以及置于超声相控阵上方悬停的微型飞行器，后者改用倾斜共振腔驱动螺旋桨，推力不足 1 牛顿，结构需做到微克级，靠高分辨率 3D 打印迭代优化。