高德发布万帧级流式3D重建模型ABot-Recon,仅用12帧局部画面重建万帧3D场景
8月28日,阿里巴巴集团旗下高德发布首个无长程依赖的万帧级流式3D重建模型ABot-Recon,仅凭连续12帧局部画面即可实时重建上万帧3D场景,在KITTI、Oxford Spires、VBR等评测中取得最低误差的SOTA。
8月28日,阿里巴巴集团旗下高德发布首个无长程依赖的万帧级流式3D重建模型ABot-Recon,仅凭连续12帧局部画面即可实时重建上万帧3D场景,在KITTI、Oxford Spires、VBR等评测中取得最低误差的SOTA。
蚂蚁灵波开源空间原生视觉基模 LingBot-Vision,并发布基于它的空间感知模型 LingBot-Depth 2.0。
7月7日,蚂蚁集团旗下灵波科技发布空间感知模型 LingBot-Depth 2.0,训练数据从300万扩充至1.5亿规模,在深度补全基准16项测评中获12项第一,室内大面积深度缺失场景RMSE从0.132降至0.062。