DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型
DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型,作为机器人的高层大脑负责对话、理解物理世界并规划多步任务,再把动作执行交给底层 VLA 模型。
推荐理由:官方给出进度分类、时刻定位与多机协作的量化结果,可据此判断高层推理模型与底层 VLA 的分工方式。
追踪Google DeepMind与具身智能、机器人及其工程栈相关的公开进展。
DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型,作为机器人的高层大脑负责对话、理解物理世界并规划多步任务,再把动作执行交给底层 VLA 模型。
推荐理由:官方给出进度分类、时刻定位与多机协作的量化结果,可据此判断高层推理模型与底层 VLA 的分工方式。
DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,包含 VLA 模型 Gemini Robotics 2、具身推理模型 Gemini Robotics ER 2 和端侧 VLA 模型 Gemini Robotics On-Device 2。
推荐理由:DeepMind 发布三款机器人模型,覆盖全身控制、灵巧操作与端侧部署,可了解 VLA 与具身推理的分工。
DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,这是其面向机器人推理的模型升级版,增强了空间推理、多视角理解和成功检测能力,并新增仪表读数功能,可读取压力表、液位计等工业仪表。
推荐理由:Gemini Robotics-ER 1.6 在指向、计数、成功检测和仪表读数上的能力变化,以及通过 API 和 AI Studio 开放使用,可供开发者评估其作为机器人高层推理模型的适用性。