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Hugging Face 发布 LeRobot 格式海绵任务数据集
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AI 综述
Hugging Face 上线了由 LeRobot 生成的海绵任务数据集 nakanakagawa/sponge_task_9_29_v4，机器人类型为 so_follower。该数据集包含 8 条 episode、3192 帧、1 个任务，帧率 20 fps，采用 codebase_version v3.0。目前进展为数据集已在平台发布，供相关机器人任务使用。
AI 根据报道生成 · 6 小时前更新
最新进展9月29日 13:33
Hugging Face 上线 LeRobot 生成的海绵任务数据集，含 8 条 episode、3192 帧。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
9月29日
- HF blognakanakagawa/sponge_task_9_29_v4：基于 LeRobot 的 so_follower 机器人数据集
Hugging Face 上线 nakanakagawa/sponge_task_9_29_v4 数据集，由 LeRobot 生成，机器人类型为 so_follower，共 8 条 episode、3192 帧、1 个任务，帧率 20 fps，采用 codebase_version v3.0。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。