EWAM统一具身模型发布权重与代码

2026年9月30日，EWAM团队发布统一具身模型，并在Hugging Face博客公布权重与代码。该模型在单个flow-matching Diffusion Transformer中联合处理视觉语言、未来视频和动作token，无需显式阶段设计即出现按深度分工：浅层从视觉语言专家取指令与当前场景语义，中层转向预测的未来帧表示，深层由动作自注意力主导做运动细化。目前进展为权重与代码已公开，后续应用与评测情况尚未见报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。