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Hugging Face发布UR5e螺母装配ACT策略
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AI 综述
2026年9月29日，Hugging Face博客发布消息称，castanetnicolas 的 ACT（Action Chunking with Transformers）UR5e 方形螺母装配策略上线 Hugging Face。该策略为模仿学习策略，使用 LeRobot 0.6.1 训练，任务是把方形螺母装到方形销上。训练数据为 100 条遥操作数据，共 24602 帧、20 FPS，训练 10 万步；输入为两路 84×84 图像和 9 维状态，输出 7 维动作。报道称目前尚未提供评测结果。
AI 根据报道生成 · 6 小时前更新
最新进展9月29日 15:44
ACT UR5e方形螺母装配策略上线Hugging Face，尚未提供评测结果。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
9月29日
- HF blogcastanetnicolas 的 ACT UR5e 方形螺母装配策略上线 Hugging Face
Hugging Face 上发布了一个基于 ACT（Action Chunking with Transformers）的 UR5e 模仿学习策略，用 LeRobot 0.6.1 训练，任务是把方形螺母装到方形销上。该策略使用 100 条遥操作数据（24602 帧、20 FPS）训练 10 万步，输入两路 84×84 图像和 9 维状态，输出 7 维动作，目前尚未提供评测结果。
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