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ROMA：LLM驱动的多感官主动感知系统
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AI 综述
2026年10月7日，arXiv cs.RO 发布报道，介绍 ROMA——一个基于 LLM 的真实世界物体中心多感官主动感知系统。该系统将视觉、音频、触觉和力觉整合进推理-交互-反馈回路：由模型判断缺失证据，决定目标物体、交互方式与模态，再由物理接口执行交互并采集多感官反馈。目前该报道为事件的最新进展，尚无其他后续报道。
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最新进展10月7日 12:00
arXiv cs.RO 报道 ROMA 多感官主动感知系统，整合视觉、音频、触觉与力觉。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月7日
- arXiv cs.RO精选ROMA：面向真实世界物体的多感官主动感知 LLM 系统
ROMA 是一个基于 LLM 的真实世界物体中心多感官主动感知系统，将视觉、音频、触觉和力觉整合进推理-交互-反馈回路，由模型判断缺失证据并决定目标物体、交互方式与模态，再由物理接口执行交互并采集多感官反馈。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。