URAI：代码即策略的机器人工具框架

2026年10月1日，arXiv cs.RO 刊出论文提出 URAI（Universal Robot-Agent Interface），将编程智能体与执行智能体耦合：前者从任务意图编写可复用和任务专用的机器人工具，并通过执行反馈与人工指导迭代；后者从当前观测选择并参数化这些工具，每次调用在本地完成完整动作后再交回决策权。目前该工作以论文形式发布，尚未见后续报道。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。