Uranus开源数据驱动机器人世界模型

2026年10月9日，据ROS Discourse最新消息，Uranus发布了一种数据驱动的机器人仿真路径，提出以关节轨迹为条件的自回归扩散世界模型。该模型在多视角观测、相机标定和机器人描述输入下，能够生成未来多视角画面，并维持交互式闭环轨迹。Uranus同时开源了代码、权重与数据，并举办了技术分享。

AI 根据报道生成 · 48 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。