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ECHO-G发布语音文本驱动Unitree G1全身动作模型
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AI 综述
2026年9月30日，ECHO-G 发布，可从语音和文本生成宇树 G1 的全身动作。据 HF blog 一手报道，所有模型输出 39 通道机器人运动，帧率 30 FPS；代码版本为 v0.2.0，提供音频加文本、纯音频、纯文本及 HumanRetarget 多组权重；新输入支持最长 20 秒或 600 帧、256 个文本 token，更长输入需先分段。
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最新进展9月30日 08:32
ECHO-G 发布 v0.2.0，支持语音与文本生成 G1 全身动作，输出 39 通道 30 FPS。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
9月30日
- HF blog精选ECHO-G 发布：从语音和文本生成宇树 G1 全身动作
ECHO-G 发布，可从语音和文本生成宇树 G1 的全身动作，所有模型输出 39 通道机器人运动，帧率 30 FPS。代码版本 v0.2.0，提供音频加文本、纯音频、纯文本及 HumanRetarget 多组权重，新输入支持最长 20 秒或 600 帧、256 个文本 token，更长输入需先分段。
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