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Hugging Face 发布 ACT 模仿学习策略模型
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AI 综述
2026-09-30，Hugging Face 上发布 ResidentEvian/hf_act_recordpolicy0，这是一个基于 LeRobot 0.6.2 训练的 ACT（Action Chunking with Transformers）模仿学习策略，用于抓取瓶盖任务。该策略的机器人类型为 so_follower，输入为 6 维状态与 480×640 前视图像，输出 6 维动作。目前进展为模型已在 Hugging Face 发布。
AI 根据报道生成 · 7 小时前更新
最新进展9月30日 10:09
Hugging Face 发布基于 LeRobot 的 ACT 抓取瓶盖策略模型。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
9月30日
- HF blogResidentEvian/hf_act_recordpolicy0：基于 LeRobot 的 ACT 抓取瓶盖策略
Hugging Face 上发布 ResidentEvian/hf_act_recordpolicy0，这是一个用 LeRobot 0.6.2 训练的 ACT（Action Chunking with Transformers）模仿学习策略，机器人类型为 so_follower，输入 6 维状态与 480×640 前视图像，输出 6 维动作。
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