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SmolVLA微调LeKiwi骰子抓取策略发布
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先了解这件事
AI 综述
2026年9月30日，Hugging Face 博客发布消息，介绍了一项基于 SmolVLA 的微调工作：在 lerobot/smolvla_base 基础上微调得到的 SmolVLA 策略 mongster7/smolvla_dice_50k，被用于 LeKiwi 移动机械臂，完成“把红色骰子放进篮子”的任务。报道未提供训练数据规模、成功率或对比基线等更多细节，也未提及此前是否有相关版本或矛盾说法。目前进展停留在策略发布与任务演示层面。
AI 根据报道生成 · 6 小时前更新
最新进展9月30日 13:56
SmolVLA 微调策略在 LeKiwi 上完成红色骰子拾取任务并发布。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
9月30日
- HF blogHugging Face 上 SmolVLA 微调 LeKiwi 移动机械臂实现掷骰子拾取
基于 lerobot/smolvla_base 微调的 SmolVLA 策略 mongster7/smolvla_dice_50k 在 LeKiwi 移动机械臂上完成"把红色骰子放进篮子"任务。
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