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MuJoCo 发布 3.15.0 版本
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AI 综述
MuJoCo 发布 3.15.0 版本。该版本将 dampratio 的计算方式改为在 mjModel.qpos0 处按操作空间惯量 (J M⁻¹ Jᵀ)⁻¹ 计算反射惯量。据发布说明，这一改动意味着多连杆链上的执行器阻尼可能低于此前版本，而跨多关节的肌腱或 site 驱动阻尼则更为准确。目前进展停留在该版本发布及改动说明层面。
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最新进展10月5日 22:58
MuJoCo 3.15.0 发布，dampratio 改为按操作空间惯量计算。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月5日
- mujoco releasesMuJoCo 3.15.0 发布：dampratio 改为按操作空间惯量计算
MuJoCo 3.15.0 发布，dampratio 改为在 mjModel.qpos0 处按操作空间惯量 (J M⁻¹ Jᵀ)⁻¹ 计算反射惯量，多连杆链上的执行器阻尼可能低于此前，而跨多关节的肌腱或 site 驱动阻尼更准确。
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