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Hugging Face 发布 LeRobot SO-101 机械臂数据集
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AI 综述
2026年9月29日，Hugging Face 上线数据集 ssmit203/assignment3_7，该数据集由 LeRobot 生成，机器人类型为 so101_follower，代码库版本 v2.1。数据集包含 30 条 episode、2058 帧、1 个任务，帧率 30 fps，动作与状态均为 6 维，涵盖肩部旋转/抬升、肘部、腕部弯曲/旋转及夹爪，另含 480×640 前置视频。目前该数据集已公开，为 SO-101 跟随臂操作数据。
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9月29日
- HF blogHugging Face 数据集 ssmit203/assignment3_7：基于 LeRobot 的 SO-101 跟随臂操作数据
Hugging Face 上线数据集 ssmit203/assignment3_7，由 LeRobot 生成，机器人类型为 so101_follower，代码库版本 v2.1。该数据集含 30 条 episode、2058 帧、1 个任务，30 fps，动作与状态均为 6 维（肩部旋转/抬升、肘部、腕部弯曲/旋转、夹爪），另含 480×640 前置视频。
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