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Gazebo PMC 通过 REP-158 OpenUSD 规范
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AI 综述
2026-09-28，Gazebo PMC 召开会议，与 ROS PMC 联合投票接受 REP-158《开源机器人仿真资产互操作的 OpenUSD 约定》，最终结果待双方 PMC 正式记录后公布。会议还讨论了 Gazebo 在易用性、无需强制 GPU、硬件在环测试和 Fuel 集成等方面的核心价值，并计划用 rcl_buffer 实现传感器数据零拷贝传输至 ROS。该消息于 2026-09-30 由 ROS Discourse 发布。
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最新进展9月30日 07:23
Gazebo PMC 与 ROS PMC 联合投票接受 REP-158，结果待正式记录后公布。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
9月30日
- ROS Discourse latestGazebo PMC 会议纪要 2026-09-28：接受 REP-158 OpenUSD 仿真资产互操作规范
Gazebo PMC 在 2026-09-28 会议上通过与 ROS PMC 联合投票，接受 REP-158《开源机器人仿真资产互操作的 OpenUSD 约定》，最终结果待双方 PMC 正式记录后公布。会议还讨论了 Gazebo 在易用性、无需强制 GPU、硬件在环测试和 Fuel 集成等方面的核心价值，并计划用 rcl_buffer 实现传感器数据零拷贝传输至 ROS。
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