机器人如何与一屋子人对话，而不只是一个人？Imperial Robotics Summer School 的多方人机交互项目

Imperial Robotics Summer School 的一个小组项目尝试让机器人同时与多人互动，而非多数社交机器人惯常的一对一模式。团队实现了实时检测活跃说话人、在交互中追踪每个人的身份，并生成自然的注视与转头行为，使机器人对整组人表现出关注。作者借此梳理了从语言到动作的完整流程：LLM 将自然意图转为结构化命令，再映射到高层机器人功能，经逆运动学生成关节轨迹，最终通过控制栈驱动执行器。