arXiv cs.RO· Neethan Ratnakumar, Mariya Tohfafarosha, Xianlian Zhou·· 3 小时前AI 评分44
下肢外骨骼关节助力策略的受试者特异性预测性肌骨仿真：代谢与生物力学效应
Subject-Specific Predictive Musculoskeletal Simulations of Lower-Limb Exoskeleton Assistance: Metabolic and Biomechanical Effects of Joint Assistance Strategies
AI 导读
一项基于六名受试者特异性肌骨模型的预测性仿真研究显示，50 Nm 峰值下髋-膝-踝联合助力使步行运输成本平均降低 48.50±4.55%，个体降幅在 42.22% 至 54.65% 之间。
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