arXiv cs.RO· Shizuo Tian, Haodong Luo, Yutong Li, Yuebing Song, Yunxin Liu, Yuanchun Li·· 2 小时前AI 评分58
ProactiveVLA：用主动环境探索增强具身记忆
ProactiveVLA: Augmenting Embodied Memory through Proactive Environment Exploration
AI 导读
ProactiveVLA 通过主动环境探索为部署时适应获取可复用知识：完成初始任务后，智能体把剩余交互预算分配给自提出的目标，覆盖物体可供性、状态改变交互及其组合，并验证执行结果，将任务导向与探索经验一并固化进记忆以指导后续规划与控制。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org