arXiv cs.RO· Enyi Wang, Mingxin Wang, Quan Shi, Hetian Guo, Hongyu Wang, Xi Wang, Bin Qian, Yupeng Zheng, Wenxuan Song, Houde Liu, Yong Xu, Cheng Chi, Wenchao Ding, Yilun Chen, Yan Wang·· 2 小时前精选AI 评分66
TacDyn-WAM：在视觉触觉世界动作模型中学习隐式触觉动力学
TacDyn-WAM: Learning Implicit Tactile Dynamics in a Heterogeneous Visuo-Tactile World Action Model
AI 导读
TacDyn-WAM 是一种异构视觉触觉世界动作模型，预测隐式触觉动力学而非重建未来触觉观测，通过 TacRep 动力学感知触觉目标空间、视觉专家与隐式触觉动力学专家经联合注意力交互，单次前向预测多时间尺度的未来表征及其变化。
推荐理由
论文提出用隐式触觉动力学替代触觉像素重建，并给出仿真与真机成功率对比，可供触觉操作方向参考。
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