arXiv cs.RO· Kush Hari, Justin Kerr, Nidhya Shivakumar, Samarth Mahapatra, Carmelo Sferrazza, Jiahui Lei, Jitendra Malik, C. Karen Liu, Ken Goldberg, Angjoo Kanazawa·· 3 小时前精选AI 评分71
EyeRobot 2.0：无需腕部相机的主动注视实现精细操作
EyeRobot 2.0: Active Gaze for Precise Manipulation without Wrist Cameras
AI 导读
EyeRobot 2.0 提出用主动注视（Active Visual Fixation）仅凭单个立体相机完成精细双手操作，通过转动两个视点将注视中心对准 3D 注视点，并以中心区域分配更多视觉 token 的方式处理图像。
推荐理由
论文给出无腕部相机下主动注视实现精细双手操作的方法与真机仿真对比数据，可了解视觉配置对操作成功率的影响。
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