地瓜机器人发布 Uranus 世界模型，做具身评测基准与仿真器

地瓜机器人发布世界模型 Uranus，定位为机器人开发基础设施，用于评测 VLA 与世界模型并支持操作训练仿真。它采用帧级闭环逐帧生成，训练时只见过 2 秒短片段，推理时可稳定运行 60 秒，支持 G1 人形机器人和 Franka 协作臂，目前仅支持 manipulation 训练，尚不支持 locomotion。