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DeformSmith：物理约束引导的机器人操作可形变资产生成框架
Paper page - DeformSmith: Physics Harness-Guided Hierarchical Generation of Deformable Assets for Robot Manipulation
AI 导读
DeformSmith 是一个从文本或单张图像自动生成可交互、物理可信可形变资产的框架，通过分层智能体构建与共享物理约束工具，逐步构建、测试并细化几何、物理模型、材质行为和机器人交互，直至资产可用于仿真与操作。
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