arXiv cs.RO· Dinh Trung Duong·· 3 小时前AI 评分22
IVG-UAV：面向自主采摘成熟果实的智能语音引导无人机系统，结合视觉分类与自适应路径规划
IVG-UAV: An Intelligent Voice-Guided UAV System for Autonomous Ripe Fruit Harvesting with Vision-Based Classification and Adaptive Path Planning
AI 导读
IVG-UAV 是一套语音控制的无人机系统，集成 Whisper 语音识别与 LLM、基于计算机视觉的成熟度分类以及自适应路径规划，用于大规模种植园的自动化采摘。该系统在 Gazebo 仿真环境中完成建模与验证，可在受控农业场景下评估性能。
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