arXiv cs.RO· Sribalaji C. Anand, George J. Pappas·· 20 小时前AI 评分44
LLM 机器人团队中的隐蔽内部攻击：少撒谎、撒大谎
Lie Rarely, Lie Big: Stealthy Insider Attacks on LLM Robot Teams
AI 导读
研究针对 LLM 智能体协作的多机器人勘测任务，提出隐蔽内部攻击威胁模型：被攻陷机器人受团队自身检测器约束而非能量限制。推导出报告被验证概率的下界与地图误差上界，二者在实验中于实际攻击预算下均成立。实验还发现 LLM 机器人复查哪些记录是无偏的，但复查多少不可预测。
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