arXiv cs.RO· Danil Belov, Artem Erkhov, Sergei Parsegov, Pavel Osinenko·· 21 小时前AI 评分57
WasserMan：水下操作策略学习基准发布
WasserMan: Benchmark for Underwater Manipulation Policy Learning
AI 导读
作者提出 WasserMan，称其为首个面向浮基水下接触操作视觉运动学习的多任务仿真基准，包含十项专家可解任务、两种载臂平台、双臂配置和水下动力学，其中九项任务有学习策略评测。
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