arXiv cs.RO· Xingting Li, Yifan Han, Zijian Lin, Wei Hou, Chuqiao Lyu, Shoujie Li, Wenbo Ding·· 20 小时前精选AI 评分62
TacOT：用触觉引导最优传输从人类示范学习接触丰富灵巧操作
TacOT: Learning Contact-Rich Dexterous Manipulation from Human Demonstrations via Tactile-Guided Optimal Transport
AI 导读
TacOT 提出触觉引导最优传输框架，用动作-触觉动态时间规整识别人机示范中交互动态一致的对应关系，并据此在共享策略表示空间做软最优传输对齐，无需预定义帧级人机配对。
推荐理由
提出以触觉动态对齐人机示范的迁移框架，为接触丰富操作提供可迁移的对应关系思路。
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