纽约大学联合LeCun团队提出AdaJEPA，让世界模型学会持续学习

纽约大学联合LeCun初创AMI提出JEPA系列新成果AdaJEPA，通过测试时自适应在交互中实时调整世界模型的编码器和预测器参数，实现持续学习。它采用计划、执行、观测、更新、再规划的闭环，每次只执行MPC规划的第一段动作，并用真实下一帧状态作自监督信号更新模型，默认只更新视觉编码器和预测器最后几层、每次重规划做1步梯度下降。