具身智能体间的表征对齐：基于关系充分性的任务相对停止条件

针对同一物理过程中具身智能体表征异构、异步且依赖观测者的问题，研究提出"关系充分性"框架：当残余歧义纤维落在交互等价类内时，表征即足够，无需全局对齐。对平滑系统，作者推导出所需独立标量锚点数的局部一阶下界。在异步交接场景中，相对同步无需额外锚点，而绝对时间交接恰好需要一个。