arXiv cs.RO· Jing Xie, Shouwei Ruan, Yubin Wang, Yuxiang Zhang, Junwei Yang, Songchang Jin, Dianxi Shi·· 20 小时前精选AI 评分62
PreAct-Nav：面向城市导航的先推理后行动框架
PreAct-Nav: Agentic Reasoning Before Action for Urban Navigation
AI 导读
PreAct-Nav 是一个面向城市导航的智能体框架，为冻结策略加入前瞻推理，把远距离目标锚定为持续的中程子目标。其导航记忆模块跨决策维护当前子目标与相关经验，预测世界沙盒用动作条件世界模型（AC-WM）预测候选移动下的世界动态，再由视觉语言模型（VLM）推理器在当前子目标下判断保留或修改动作，执行后用真实观测校正假设并更新记忆。
推荐理由
论文提出用中程子目标与动作条件世界模型预测来支撑城市导航决策，可了解长路线导航的推理框架设计。
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