HexVIO：借助商用 DSP 实现全天候双目惯性跟踪

HexVIO 将双目惯性里程计的视觉前端卸载到 Hexagon DSP、后端保留在主 CPU，在商用手机上实现功耗降低 67% 或吞吐提升 86%。系统以 0.83 W 维持 30 fps 实时跟踪，对应测试设备上约 18 小时跟踪时长。作者称该结果展示了商用 DSP 在机器人与移动设备上支持全天视觉惯性跟踪的潜力。