arXiv cs.RO· Zihao Zhang, Haochen Tian, Tianyu Li, Changhui Jing, Jingliang He, Naisheng Ye, Ziyuan Pu, Zhenjie Yang·· 3 小时前AI 评分57
更好的视觉表征总能带来更好的端到端自动驾驶吗？ViRA 框架给出三项发现
Do Better Visual Representations Always Lead to Better End-to-End Autonomous Driving?
AI 导读
研究提出与规划器无关的视觉表征对齐框架 ViRA，在不改变规划器结构和推理成本的前提下，考察视觉基础模型（VFM）表征何时能提升端到端自动驾驶性能。
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