Robohub· EPFL·· 3 天前AI 评分57
EPFL 与 NYU 发布可缩放机器鱼 ScaFi，三种尺寸验证游动一致性
Small, medium or large, a robotic fish maintains its swimming ability
AI 导读
EPFL 与 NYU 团队在 npj Robotics 发表 ScaFi（Scalable Fish）机器鱼，采用刚性前段加玻纤杆柔性尾部、单电机拉动交叉肌腱产生 S 形摆动，仅需改变尾部杆径即可缩放尺寸。
来源：Robohub · robohub.org