HF blog·· 2026-08-31精选AI 评分71
PonderPounce：用预训练 MLLM 作为机器人控制的回合上下文引擎
Paper page - PonderPounce: A Pretrained MLLM as an Episode Context Engine for Robot Control
AI 导读
PonderPounce 将预训练 MLLM Ponder 作为 System 2 上下文引擎、快速动作模型 Pounce 作为 System 1 控制器，两者在解耦时钟上端到端联合训练，无需专门记忆模块或桥接预训练。
推荐理由
原文给出 PonderPounce 在 RoboMME 上的成功率与训练数据倍数，可据此判断双系统记忆方案的效果量级。
来源：HF blog · huggingface.co