arXiv cs.RO· Boyuan Hou, Xiaoge Cao, Chaofan Zhang, Shuo Wang, Shaowei Cui·· 3 小时前精选AI 评分62
DeltaWorld：面向机器人操作的动作条件交互式世界模拟器
DeltaWorld: Physically Consistent Interactive World Simulators via Action-Conditioned Latent Increment Learning
AI 导读
DeltaWorld 是一个面向机器人操作的物理一致交互式世界模拟器，通过 Delta Latent Transition Model（Delta-LTM）预测动作引起的潜特征变化并叠加到当前潜状态，而非直接预测下一潜状态。
推荐理由
提出以动作诱导的潜变量增量替代整状态预测，并给出跨机器人数据集上的量化对比，可供世界模型与操作研究者参考。
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