arXiv cs.RO· Neelay Joglekar, Bavin Saravanan, Yutong Wang, Varun Kandiyappan, Junyi Geng, Sebastian Scherer·· 6 小时前AI 评分49
Drone Soccer：利用多旋翼下洗流学习操作
Drone Soccer: Learning to Manipulate with Multicopter Downwash
AI 导读
研究者设计了一个"无人机足球"任务，探索主动利用多旋翼螺旋桨下洗流进行操作的可行性。他们建立简化下洗流动力学模型，据此训练强化学习策略完成带球动作，并证明该策略可迁移到真实世界部署。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org