arXiv cs.RO· Yunhan Wang, Haodong Wang, Zhiming Liu, Zicong Hong, Qianli Liu, Xiaoyi Pang, Yangjia Hu, Quanxin Shou, Yikun Miao, Song Guo·· 6 小时前精选AI 评分62
SteerQuant：用动作引导缩放控制世界动作模型的量化误差
SteerQuant: Steering Quantization Error with Action-Guided Scaling in World-Action Models
AI 导读
SteerQuant 是一个面向世界动作模型（WAM）的 4-bit 量化框架，通过映射各语义流量化误差对最终动作的影响来引导共享通道缩放，并按流和去噪步校准激活缩放。
推荐理由
提出面向世界动作模型的 4-bit 量化框架，把量化误差导向对最终动作影响较小的计算，并给出真机双臂部署结果。
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