Completion Aware Guidance：免训练采样缓解世界动作模型任务不完整想象

论文提出 Completion Aware Guidance（CAG），一种免训练的采样方法，用于引导世界动作模型（WAM）的生成朝向任务完成。作者指出任务不完整想象并非世界模型主干固有缺陷，而是在适配短块控制时出现，模型会反复偏向看似合理的局部延续而非完成任务所需的过渡。