arXiv cs.RO· Lu\'is Marques, Rong Fang, Disha Kamale, Dmitry Berenson·· 3 小时前AI 评分58
面向自动驾驶的局部化保形安全监测：用 VLM 校准碰撞预测
Localized Conformal Safety Monitoring with Vision-Language Models for Autonomous Driving
AI 导读
论文提出 Split Label-Localized Conformal Prediction（SLLCP），一种在冻结 VLM 之上的后处理校准层，把不可靠预测转化为概率校准的安全预测集，并在计算不确定性阈值时对相关历史经验加权。
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