OCBench：可复现行为克隆反常现象的机器人操作基准

作者提出 OCBench，一个带可控脚本策略的机器人操作基准，通过模拟人类示范的关键特性，在受控环境中复现了行为克隆的多种反常现象。该基准提供 GPU 加速环境和脚本策略，可用于分析和反驳此前关于行为克隆现象的各类假设。项目页面已公开。