arXiv cs.RO· Xiao Liang, Fei Liu, Florian Richter, Genie Rubaiyat, Michael Yip·· 2 小时前AI 评分51
ProCut：面向自主电外科组织切割的概率切割拓扑方法
ProCut: Probabilistic Cutting Topology for Autonomous Electrosurgical Tissue Dissection
AI 导读
ProCut 提出一个全可微框架，用于形变跟踪中拓扑变化的估计与建模，通过基于 sigmoid 的连续化形式把离散的组织切割事件平滑化，使其可在可微的 Position-Based Dynamics（PBD）仿真中做梯度优化。
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