arXiv cs.RO· Wensen Liu, Jerry Peng, Shravani Vedagiri, Aaron M. Johnson·· 21 小时前AI 评分57
MOSAIC-SV：面向水上机器人控制的实时自适应动力学辨识
MOSAIC-SV: Real-Time Adaptive Identification of Vessel Dynamics for the Control and Deployment of Aquatic Robots
AI 导读
MOSAIC-SV 是一套可部署的实时自适应动力学辨识与控制系统，能从规格表工程先验出发辨识出控制够用的动力学模型，无需专门辨识试验，并在闭环任务每个控制步重新估计。
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