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Learning Foresight without Explicit Trajectories for 3D Diffusion Policies 论文发布
Paper page - Learning Foresight without Explicit Trajectories for 3D Diffusion Policies
AI 导读
论文提出 Movement Trend Guidance，让 3D 扩散策略从短观测历史中学习交互演化的紧凑隐表示，训练时用稀疏未来夹爪状态监督，推理时仅保留该隐表示作为未来导向条件。
推荐理由
论文提出 Movement Trend Guidance，用隐变量为 3D 扩散策略提供交互走向的前瞻信息，并给出多基准对比数据。
来源：HF blog · huggingface.co