WorldCycle：用可逆动作循环自监督强化学习训练长时程视频世界模型

WorldCycle 提出用可逆动作循环作为可自验证的强化学习信号，无需真值轨迹，将长时程状态回归漂移最多降低 44%，复合动作准确率提升近 4 倍。作者指出 WorldPlay、WorldCompass 等基线存在空间闭合失败与时间一致性失败，且短时程奖励无法察觉。团队同时发布 CycleBench，覆盖短、中、长时程的可逆、重复与复合循环，用于把视频世界模型当作模拟器评测。