arXiv cs.RO· Junyi Hu, Zhewen He, Zhenhua Li, Yi Fang·· 3 小时前精选AI 评分71
PEWAM：可编程效果到执行的世界动作模型
Keep the Effect, Drop the Actor: Programmable Effect-to-Execution World-Action Models
AI 导读
论文提出 PEWAM，一个 71.5M 参数的世界动作模型，将机器人示范编译为去除演示者的效果程序，即物体 3D 关键点轨迹、抓取点和终止场景配置，并以效果、机器人执行、动作和终止状态四路独立流匹配时间生成。
推荐理由
论文提出把示范编译为物体效果程序、由世界动作模型闭环求解执行，读者可了解一种去除演示者动作的建模思路。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org