HF blog·· 2026-08-06精选AI 评分62
BridgeVLA++：面向 3D 操作的数据高效、可泛化、记忆增强 VLA 框架
Paper page - BridgeVLA++: A Data-Efficient, Generalizable, and Memory-Augmented Vision-Language-Action Framework for 3D Manipulation
AI 导读
BridgeVLA++ 在 BridgeVLA 基础上加入统一时空记忆架构，可对观测历史进行推理，同时保留原框架的数据效率与泛化能力。该框架在两个记忆依赖型操作基准上取得 state-of-the-art 表现，并在双臂操作设置和另一个真实机器人平台上完成验证。项目主页为 https://bridgevla-plus.github.io/。
推荐理由
BridgeVLA++ 在原有数据效率基础上加入时空记忆，读者可了解记忆增强 VLA 在 3D 操作任务上的设计思路与验证范围。
来源：HF blog · huggingface.co