arXiv cs.RO· Ruihan A. Li, Ziyao Guo, Yingying Li·· 2 小时前精选AI 评分62
风险敏感人群导航：自适应椭球共形预测方法
Risk-Sensitive Crowd Navigation with Adaptive Ellipsoidal Conformal Prediction
AI 导读
该论文提出风险敏感的人群导航框架，用自适应椭球共形预测（AECP）刻画方向性预测误差，并将结构化不确定性转化为回合级CVaR信号来调节拉格朗日安全惩罚，策略用拉格朗日近端策略优化训练。
推荐理由
论文给出各向异性共形椭球与CVaR约束的导航框架，并报告OOD成功率与碰撞率变化及真机部署情况。
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