arXiv cs.RO· Yansong Shi, Jiange Yang, Xijie Yang, Shaowei Zhang, Yuhan Zhu, Tao Lu, Limin Wang·· 6 小时前精选AI 评分62
HIDE 基准与 SEEK 框架：面向部分可观测机器人操作的技能级记忆评测与增强
Benchmarking and Enhancing Skill-Level Memory for Partially Observable Robotic Manipulation
AI 导读
作者提出 HIDE 基准，用于评测部分可观测条件下的机器人操作记忆，包含重复计数、历史状态回忆和执行进度跟踪三类共 15 项任务，并设置随机初始配置与需依据先前事件区分动作的决策点。
推荐理由
论文给出部分可观测操作记忆的评测基准与三种记忆机制组合方案，并附仿真与真机对比结果。
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